巴西尔大帝再造了第五王朝后，经过削藩和诛杀功臣等一系列操作，集权程度空前绝后，并且为了避免再出现第四王朝那样的事情，再次修改了王位继承法，去掉了旁系sss以上也可以称亲王并享受继承权的规定，将一部分已经式微的旁系彻底与皇室割裂，同时修改了当年瓦勒里乌斯曾经修改过的继承法中关于哨向的相关规定，将所有向导的继承权都放在了皇室有继承权的哨兵后面。
第五王朝的前两任皇帝巴西尔大帝和守护者罗曼努斯都是开疆扩土的伟人，到第三任学者约翰之后，前期的高压和连年征战不仅仅在民众，也在这位堪堪守成的君主眼里发生了变化，约翰在位期间老老实实处理着政务，并同时研究密宗宗教，这种家庭氛围对当时年幼的皇储安德洛尼卡产生了深刻影响，安德洛尼卡上位后政治平庸，但因为前几代祖宗留下来的遗产还算丰厚，暂时也不需要他特别做什么，然而，他娶了一位强势的皇后荷诺拉塔，荷诺拉塔拥有霍恩海姆家族和维利西莫家族两个“血脉家族”（被巴西尔排除出可继承顺位，但祖上和皇室通婚过的家族）的血统，其父亲和姐姐都位高权重，为人性格也颇为稳重，从来都不对安德洛尼卡颐指气使，安德洛尼卡虽然对她算不上深爱，但显然也没什么不满的地方，且因为荷诺拉塔的政治才能看上去的确高于她，于是本身对政务算不上感兴趣的安德洛尼卡再次扩张了皇后的参政议政权限，就这样过去了差不多15年，在安德洛尼卡差不多47岁的时候，他中风了，荷诺拉塔就这样拿到了摄政权。
平心而论，荷诺拉塔当时做的一系列操作不算差，比如将更多权力下放给议会，还对帝国议会进行了改革，她知道儿子卡利古拉很不靠谱，便寄希望于当时的宰相克雷登斯·拉姆齐身上，拉姆齐性格强势且尊卑有度，其修生养息的改革在当时也被民众们称为善政。荷诺拉塔本身也一定程度上受到自由主义的影响，于是也默许了克雷登斯的一系列操作。
而克雷登斯，一开始也真的是抱着为江山社稷的力量去做官的，某一天，他听说帝国上议会有人弹劾他，弹劾的方向居然是认为他霍乱朝纲，甚至认为他和荷诺拉塔有私情，这让他感觉到愤怒，他找出了这个弹劾者，然而，此人其实也并非他的政敌，而完全是个出于理想主义，认为高位者就应该有圣人般情操的年轻人，他的手下劝他放过这个年轻人来积攒政治资本，获得大家的同情，但没想到这个年轻人却认为是克雷登斯心虚了，在此后的许多年里都坚持不懈地骚扰他，克雷登斯头疼无比，最终忍不住在这个年轻人再次反对宰相自己都认为很重要的一个民生政策时，派人囚禁了此人，结果没想到此人却不明不白地死在监狱里了。
而此时即位的皇帝卡利古拉则没有这么好心了，卡利古拉是个情绪波动极大，性情可以称得上残暴的人，他虽然是个s级哨兵，但长相却有着向导的柔和，安德洛尼卡在世时，甚至担心过他得过和当年齐格蒙德大帝之子奥托一样的属性伪装病症，不过谢天谢地，最后大家发现他真是货真价实的哨兵，安德洛尼卡和荷诺拉塔虽然对这个孩子颇为忧心，但毕竟这个孩子已经是当时家里属性最高的孩子了，剩下的几个子嗣更为平庸，比当年阿玛迪乌斯皇帝拿到的牌还丑陋，他们也没办法，这也是后期荷诺拉塔如此倚仗克雷登斯的原因之一。
然而性情古怪的卡利古拉因为克雷登斯那在他看来几乎有些僭越的“自认帝师”般的教导，以及母后荷诺拉塔的那句“你要像对待老师一样对待克雷登斯”很明显戳中了卡利古拉的神经，在那个莫名其妙的攻击克雷登斯的人死去之后，他立马指点自己手下的一些人去暗示克雷登斯的政敌呼罗珊·库库尔坎，去指控克雷登斯，恰逢此时皇太后荷诺拉塔也中风了，克雷登斯在朝堂上的大腿全部离开，于是克雷登斯不得不辞职以保全自己的团队，去世之前，他对自己的学生，当时的建设部部长佩莱格里诺·克莱瓦尔说要他尽量保护好团队里的人物，要一直让改革之路继续前行，不能让阿碧娜河倒流，佩莱格里诺答应了他。
因为佩莱格里诺很年轻，当上建设部长本身也引起了一些争议，要不是克雷登斯只选拔贤能，否则还轮不到佩莱格里诺登上这个算得上位高权重的位置，当年在一群捐钱进学校的贵族子弟中，佩莱格里诺算是个中翘楚，他考上了胡拉国立最高大学，在军队里当过两年义务兵，因为技术颇佳，被借去当了技术兵，退伍之后直接被推荐去了建设部，他主持兴修的水利工程给胡拉周边星域带来了很大的便利。
后来他又被派往埃塞克斯星域镇压叛乱，埃塞克斯星系在第二王朝到第四王朝的相当长一段时间内曾经被派往埃塞克斯星域做总督，当时年轻的佩莱格里诺压力很大，原本打算和当地的自由主义者用和平方式对话，但这些自由主义者显然都有宁为玉碎不为瓦全的勇气，然而当时恰逢安德洛尼卡不问政事，而荷诺拉塔还没站稳脚跟的时候，佩莱格里诺在多次请求中央的命令无效之后，最终决定向埃塞克斯的抗议者们射击，尽管在领头被射死，其他人迅速撤退之后他也立马撤回了军队并对当地进行怀柔安抚，但这种操作依然让他在温和改革派的眼里染上了原罪，这件事也成为他本人心里的一个心结。尽管后来他回去和荷诺拉塔和克雷登斯复命时，两个长辈都没说什么，就连他的政敌呼罗珊都觉得当时情况紧急，“为了帝国的稳定和完整，这也是迫不得已的事情。”克雷登斯于是反而从此注意到了这个有点狠劲儿的年轻人，将他火速提拔为自己的左膀右臂。
佩莱格里诺下台后，副首相、金融部长呼罗珊在卡利古拉的支持下担任宰相一职，呼罗珊在位期间其实做得不错，他大肆发展对外贸易，并从福波斯共和国（原来的天琴共和国）引进了许多技术，经济进一步发展，但呼罗珊做事有点过于不择手段，导致国内贪腐横行。
卡利古拉在解决了克雷登斯之后，又把猜忌的目光投向了呼罗珊，呼罗珊本以为自己只要伏低做小就能让皇帝安心，然而，卡利古拉后来的情绪不稳定几乎超越了正常限度，在折腾完前朝之后，他越发认为自己应当是一个向导，只是错生在了一个哨兵的灵魂里，他知道呼罗珊本人精通异色密特拉教相关法术，于是勒令呼罗珊给自己找可以让自己变成向导的秘方，呼罗珊当然知道如果真这么找，自己就完蛋了，于是开始和佩莱格里诺一派合作，他们同时找到了安德洛尼卡的次子，其和一个不知名的女服务员生下的儿子尼禄，并和尼禄合作准备推翻卡利古拉。
恰好在此时，已经等不及的卡利古拉勒令当时的首席御医为自己做基因转化手术，要求将自己变成一个真正的“能生育的向导”，医生胆战心惊地表示目前的确没有这种技术，自己也没有这种能力，愤怒的卡利古拉直接杀了这个医生。因为卡利古拉本身没什么真正的心术，于是这件事很快就传到了胡拉整个上层圈层里。
于是在议会的干涉下，大家找到了长期在医院接呼吸机的荷诺拉塔皇太后，描述了卡利古拉的所作所为，痛苦的荷诺拉塔斟酌再三，最后为了国家局面，还是选择听从内阁和议会的建议，签署了废除皇帝的诏书。
尼禄上位后，卡利古拉意外“暴毙”，他顺理成章霸占了兄嫂、前皇后洛丽亚，但也无可奈何，他一上台的举动就让许多人腹诽，不过，他也的确践行了自己的承诺，并不干涉内阁和议会的政治操作，只是自己一味练兵。他在位期间，内阁的权力开始极度膨胀，另外，为了缓和自从第五王朝开始又重新被纳入版图的卢伽尔自治区（原卢伽尔王国）的旧贵族情绪，呼罗珊为他安排了前卢伽尔王室成员波培娅·特诺奇兰作为皇后。
尼禄热衷于古地球时代的冷兵器，某一次在和禁卫军“操练”完毕后，尼禄的皮肤不小心被某个兵器刮伤了，当时随行医疗人员本来立马要给他处理伤口，但他坚决不肯，他说古语有云：伤口是战士的勋章。说这点小伤都治疗，岂不是要被英雄哨兵们嘲笑，医疗人员心想一个小伤口可能也的确不至于酿成大祸，结果第二天尼禄就死在了床上，当时陪着皇帝训练的禁卫军成员全部被调查是否在兵器上沾染了毒液，是否因为保管不当导致兵器出现致命病菌等等，结果答案都是否定的，这件事情因而成了后世历史学研究中的一桩疑案，因为尼禄得罪的人太多，从被霸占的洛丽亚、被冷落的波培娅，怀恨在心的呼罗珊以及憎恨皇帝无为的佩莱格里诺的角度来看，似乎大家都有理由杀死这个有些荒唐的君主。
此时荷诺拉塔皇太后也早已去世，于是大家不得不找到当年安德洛尼卡所生的第三子，a+级哨兵提图斯来继承皇位，因为提图斯甚至没有达到S级，完全不符合大家对“皇室成员”应有的印象，所以当时大家宁可先考虑私生子尼禄，也没有真正考虑提图斯，这个行为实际上是不符合巴西尔大帝定下的皇位继承法的，但当时国家虽然大环境姑且还算安定，但上层的斗争无疑给大家蒙上了一层阴影，于是对于尼禄即位这点，大家都没什么意见，然而，没想到最后还是不得不让a+级别的提图斯即位了。
提图斯性格温和，不好政治，当年尼禄能顺利即位，本身就有他自己也退让的缘故，如今当了皇帝以后，他依然还是性格温和，几乎将所有政务都交给了呼罗珊和佩莱格里诺，而自己和多米蒂拉专心于木工活和炼金术中。
因为提图斯的不闻不问，于是政局得以有一线喘息之机，提图斯和多米蒂拉只有一个向导女儿，ss向导克拉丽丝·维特根斯坦，在提图斯即位的那一年，她已经17岁了，克拉丽丝和父母有着同样温和的性格，但天资聪慧，她同样以第一名的成绩考上了当年佩莱格里诺的母校，在那里认识了自己的后辈，席琳·贝诺。
尽管克拉丽丝取得了可喜的成绩，但大家除了赞美，对她只剩下了惋惜：等级高，可惜却算不得当年第三王朝阿玛迪乌斯皇帝那样顶级；聪明，可以处理好内政，却没有阿玛迪乌斯皇帝那样军事才华横溢，也不像拉斐尔皇帝那样精于皇宫阴谋，因此可以和擅长军事的多利安达成同盟；更重要的是，她是一个高等级的向导，但按照巴西尔大帝修改过后的王位继承法，倘若她真的是个哨兵，哪怕真的在s级以下，她也理所当然地比旁系公爵有继承权，然而，她是一个向导。
不过，她本来就是在自家和父母一起相依为命平静着长大的，她其实算不得太喜欢现在在皇宫里的气氛，她已经做好了父亲一旦去世，自己就和母亲一起退出权力中心，去福波斯共和国留学，她在胡拉国立最高大学学得很好，也拥有了某些更为僭越的自由主义的思维，朝堂上有些老派的臣子本来也看不过她，甚至连她的学妹席琳，看上去也比她更像个帝国子民。
不过，在这些人里，唯有佩莱格里诺对她态度不错，或许是因为他们是同一个学校毕业的，或许是因为佩莱格里诺年轻的时候同样有一些未竟的遗憾。时年不过32岁的副首相佩莱格里诺事业有成，家庭美满，他娶了科洛雷多家族的旁亲、克雷登斯的侄女格雷琴·科洛雷多，格雷琴是一个玛蒂尔达式的女子，精明干练，现在在呼罗珊的办公室里做首席参谋顾问，当年佩莱格里诺和她相恋时，就有很多闲话从宰相办公室里传来，说佩莱格里诺曲线救国，挖呼罗珊的墙角，更有人说格雷琴本来就是呼罗珊的“生活助理”，佩莱格里诺试图从她身上挖掘信息，不过，这门恋情的风言风语被传到呼罗珊耳边后，这个一向呼风唤雨的人则露出了某种意味深长的笑容，说“爱情这个东西是不讲道理的”，于是他调走了格雷琴，让她去内政部工作，实际上也算给格雷琴升了职，后来，佩莱格里诺和格雷琴就结婚了。
佩莱格里诺先前也见过克拉丽丝几次，但克拉丽丝是向导，需要参与外部事务的时间没那么多，那时候佩莱格里诺更多只是觉得这个姑娘很安静，后来，克拉丽丝在学校的议政组出了名，佩莱格里诺才注意到这个女孩。
克拉丽丝原本是想安安静静研究自己的学术的，尤其在自己的身份如此敏感的情况下，议政组每个学校都有，各个学校的年轻人都想实现自己的愿望，而福波斯共和国的议政组甚至可以直接结社成为政治群团，帝国的议政组相比之下更像个年轻人发泄不满的渠道，但这并不意味着大家就没有反叛之心，尤其是胡拉国立最高大学的年轻人，他们当中有些人因为更受桎梏，所以反而会想尽一切办法去得到自己想要的，比如将克拉丽丝邀请去议政组中，有内亲王这一层身份在，他们的政见总会被人多看一眼。
克拉丽丝拒绝不过，内心又的确对此地的许多事情看不惯，于是半推半就中稀里糊涂就去了议政组，甚至就之前低阶哨兵关怀中心（一个新近建立的，为帝国那些找不到绑定向导的低阶哨兵做义务定期疏导的医疗向导组织）的定性和拨款问题发声过，这其中未必没有克拉丽丝内亲王身份的影响，某一次，佩莱格里诺要视察胡拉国立最高大学时，他单独找到了当时虽然在俱乐部里，但坐在一边安静看书，时不时抬头的克拉丽丝，对她说，倘若您不是内亲王，您的能力更不应该局限于这方寸之间。
克拉丽丝因此和佩莱格里诺熟悉起来，佩莱格里诺有意培养克拉丽丝的政治能力，于是常常带着胡拉大学的议政组做一些不涉及到核心、但足以建言献策的工作，这种举动自然也引起内部议论，有人吐槽佩莱格里诺是在利用内亲王给自己积聚政治资本，连格雷琴都有些不解，表示克拉丽丝作为一个没有即位权的内亲王，和她搞好关系有什么用呢，于是佩莱格里诺给格雷琴讲了克拉丽丝的那些理想，格雷琴没说什么，于是纵容丈夫继续和克拉丽丝搞好关系了。
在克拉丽丝读大学到留校任教校行政部专员期间，她随着佩莱格里诺见识了许多东西，他们会谈起艾森霍夫联邦的覆灭，霍亨索伦篡位，齐格蒙德中兴，阿加佩托斯拨乱反正等历史事件，克拉丽丝了解得更多，而佩莱格里诺能从这些东西里归类到很多更加基于现实的考量，对克拉丽丝来说，佩莱格里诺现在的身份更多了“恩师”这一层，这期间他们的关系也遭到了一些非议，有人怀疑佩莱格里诺和克拉丽丝发展出了情人的关系。甚至连格雷琴都问过佩莱格里诺，不过佩莱格里诺会非常认真地给格雷琴看自己和克拉丽丝的行踪记录，克拉丽丝听说此事后，还主动上门向格雷琴道歉，并表示自己以后和恩师绝对会在公开场合，不让格雷琴生疑。
与此同时，随着经济体制的继续改革，还有内阁本身有任职期限的缘故（当年拉斐尔在位期间修正了这一点，让帝国很多终身制的臣子变成了任期制），呼罗珊卸任，佩莱格里诺被选为下一代宰相，而格雷琴也成为议会的副议长。
然而，呼罗珊为了确保自己的政治遗产和门徒不被清算，在任务交接时颇给佩莱格里诺“好看”了一番，比如军队理论上的总指挥是皇帝，总参谋长是宰相，而呼罗珊并没有同期卸任总参谋长的职位，因此佩莱格里诺只能以次首席参谋的不伦不类的身份部署一些对军队的行政方面的指令，然而，次首席参谋和副统帅这样的职位本来就是军队的实权职位，相当于佩莱格里诺不得不以占据幕僚大本营的实权参谋的职位进入决策圈。
这种做法自然引起了一部分人不满，提图斯皇帝本来就比较软弱，他又是被内阁和议会推举上位的，因此他并不好激烈反对，但不妨碍民间人士嘀咕这件事：我们已经有一个皇帝了，如今还要来一个太上皇？当然，大家虽然觉得佩莱格里诺有点可怜，但毕竟他担任着宰相，并不会有几个人真正同情他。佩莱格里诺一直积蓄着自己的力量，而聪慧的格雷琴也看在心里。
某次克罗绍星球发生了十万年难遇的星际磁暴，当地本身距离其他星球较远，且周围几乎没有卫星和小行星屏障，几乎立刻陷入了瘫痪状态，当时克罗绍星球本来已经直接通知了当地星系总督，然而星系总督却没有重视，还是大学时一直在学习天文学的格雷琴在朱塔星球附近考察完毕后，突然发现天空有不正常颜色的晚霞，判断可能是临近星球出了问题，于是即刻给利比里星系总督发去消息，结果对面真的告诉她无事发生，格雷琴愤怒了，直接把这事儿告诉了佩莱格里诺。
佩莱格里诺立马汇报提图斯并商量对策，一向不问政事的提图斯这次也严肃了起来，准备调动帕特洛克星球的驻军和部分中央军去赈灾，然而颇为荒唐的是，这几个地区的驻军居然阴奉阳违地没有执行命令。
饶是好脾气如提图斯，也气得摔了几个东西，一个专制帝国，皇帝都指挥不动军队，帝国沦落到了怎样的地步？然而呼罗珊的影响力毕竟还在，现在地方受灾，正是情况危急时，佩莱格里诺又在内心记下来一笔，重新调动了威斯特伐利亚星系的部队前往救灾，而格雷琴更是高调地对着媒体哭诉“如果我们的军队连保护人民都做不到，那么我们要他们又有什么用呢？”
当时呼罗珊修养在家，见格雷琴的报道，还有些错愕，他知道格雷琴这段话几乎就在暗示他自己，他甚至有些失望，格雷琴尽管是当年克雷登斯提拔发掘的，但真正意义上的第一次升迁正是在呼罗珊手上完成的，他没想到格雷琴居然会这样说自己，有些伤心。但接下来他的亲信、现在的尤赛丽星系总督阿尔斯兰·博兹库特则表示现在不是说这些的时候，大家因为军队无法调动的原因已经对军队产生了信任危机，还有很多人直接讽刺您，说您为了做太上皇已经彻底放弃底线了，甚至阻挠救灾。
呼罗珊沉默良久，最终打电话给帕特洛克星球防御总指挥奥尔罕·伊迪兹中将，表示这种情况还是应该以国事为重，这次佩莱格里诺已经找了别人就算了，但下次如果还有这种情况，不能阻挠救援，奥尔罕则表示您现在不是在任宰相，如果这次救灾后我们星系的军力有所损失，那么新补充的人马一定是支持提图斯和佩莱格里诺的，呼罗珊将奥尔罕批评了一顿，表示如果彻底失去民心，那谈失去力量还有什么用呢？这批人迟早还会老去，他们也不会永远记得我的时代，我们的利益长久下去的唯一办法就是选定好更优秀的继承人，比佩莱格里诺选定的更优秀，拿回下一任首相的位置，方能长久循环。
与此同时，佩莱格里诺立刻以内阁的名义发布了一系列涉及到救灾物资、经费、应急等方面的调度命令签署，提图斯也难得加班加点地同佩莱格里诺一起商讨研究，而多米蒂拉则召开发布会表示了对灾区群众最深刻的慰问和歉意，甚至已经退休的克雷登斯和呼罗珊也通过半官方的渠道对灾情表示了担忧和慰问，与此同时，格雷琴、克拉丽丝以及威斯特伐利亚星系驻防副司令官莱谢克·西科拉和其军队一起进入了克罗绍星球内部，在格雷琴带来的班子直接接管了克罗绍地方政府之后，开始救灾。
救灾自然是出自真心，但格雷琴也不会放过这样一个好宣传的机会，她带了许多媒体，一来全程监督救灾，二来也向全帝国的民众宣扬了佩莱格里诺派系的清正廉明，三来，那位一向神秘的，似乎注定和皇位不怎么相干的克拉丽丝内亲王也开始了她真正意义上的第一次政治亮相，格雷琴和克拉丽丝对待灾区民众很亲切，甚至主动为当地救灾士兵和哨兵灾民做浅层疏导，民众们自然好评，当然也有人在考虑提图斯皇帝是否在试图效仿第三王朝的瓦勒里乌斯皇帝，想让克拉丽丝也像阿玛迪乌斯一样以向导之身登上皇位。