这是发生在古地球大探索时代的故事，当时地球全球统一，然后面临太阳要熄灭的危机了，然后人类就搞了几百年大开发计划，也是为了求生，搞了一大堆星际诺亚方舟，一波一波把人送出去。

后来的船基本上都比前面的船大，所以先驱者基本上都是那种比较有理想精神的人，有一些覆灭了，有一些变成亚当星球那种状况，然后因为得不到外界资源的支援，就慢慢的文明急速退化，最后直接变成松礁石星球那种搞血祭的情况了，这一波人大概可以理解为第一波卢伽尔人的祖先。

但是在这之前有个问题，就是他们穿越一个小行星特别多，磁场特别古怪的地带的时候，反正当时在飞船上的人，尤其是需要负责维护飞船那种必须接近于“边缘”的士兵很多人就得了感官失调的症状。

飞船上的人心想再怎么下去这些士兵都会成为废人，于是就就急着想找一个岩石星球降落，哪怕不宜居都行，总之最好是有重力的地方，先调整一下再说。然而，这时候他们就遇到了所谓的星际怪兽，然后那个星际怪兽，星际怪兽吃人。

一开始依然是用人类的武器去进攻的，但是最后人类很绝望地发现这群家伙杀不绝，而且真的能利用陨石小行星带之类的物理攻击人。

虽然理论上只要靠近恒星就能合成能源，但其一是现在老被小行星带打着，最近的恒星也很远，其二是找恒星加油的时候指不定星际怪兽就来了，其三是因为是搞的诺亚方舟所以人类带的转换器之类的也是有使用限制的，这玩意儿坏了就不好修。

然后搞到最后，有一个叫恩里克·莫雷诺的科学家就站出来说现在只有一个办法了，就是搞改造人。

一开始大家其实都不同意的，因为改造人这个确实违反科学伦理了。但是当时人类伤亡很多，当时的飞船领袖于连就还是有点心动，因为这人比较绝对利己，就心想虽然不光彩，但万一以后成功了，万世都记得我们，总不能真的坐以待毙吧，然后他就默许支持了恩里克的计划。

第一个志愿者叫赫伯特·维特根斯坦，在古地球的时候的身份大概是德国国防军的少校，这哥们的家人在星际怪兽入侵的时候死光了，他属于那种恨不得现在就把星际怪兽给全都图图了的，然后恩里克就用他做实验。他是1号试验品，当时他是抱着那种赴死的决心去接受实验的，恩里克也跟他说清楚了，把基因改造的相关量都是给他往死里加的。

这哥们醒来之后就直接开启了狂暴模式，把大家都吓坏了，但是之后大家就欢呼起来，说这就是最好的解决办法！然后恩里克也得到了鼓励，就打算继续做别的改造人。但是这时候S1号赫伯特出问题了，这人打完怪兽之后陷入极大的精神狂躁中，于连只好把他关在飞船的深度睡眠仓里。

恩里克左思右想，就找了个精神病专家，这个专家是阿丽萨·贝拉尔特。

恩里克说或许我应该做一个和他互补的个体，完美是不可能的，完美必定会牺牲另一股能量，那样他就不是能打星际怪兽的战士了，阿丽萨就说我志愿来吧，当时我本来是想放弃这个工作的，但是他是第一个鼓励我的人，所以就当我还他的恩情了。

恩里克心想你这恩情还得够大的，但他还是改造了阿丽萨，阿丽萨就成了G1号实验体，阿丽萨出来的时候一切如常，恩里克就把她放到关赫伯特的那个舱室里。

赫伯特一感觉到阿丽萨周围似乎疑似萦绕某神秘的让他很舒服的精神力就爆炸了。阿丽萨虽然之前说好了接受改造但是还是被这个架势吓到了，就一边跑一边本能屏蔽精神力场，差不多屏蔽了12次。

恩里克一看吓坏了心想阿丽萨就算了，让赫伯特到处跑怕不是要出大事，他赶紧联系了于连，于连就立马派军队到处在诺亚方舟上清场，确保赫伯特跑到的地方的人都疏散了。

最后阿丽萨跑到没力气了，躲在瞭望望远镜附近，赫伯特就把阿丽萨标记了，标记完以后赫伯特就正常了。

标记之后产生了结合热，赫伯特把阿里萨抱回自己的宿舍里，其实结合热当时是一个很微妙的事情，恩里克设计的人体改造里，人确实可能因为承受不住基因力量导致激素失调而发热，但是结合热这个，恩里克后来很尴尬地解释说其实赫伯特和阿丽萨当时早就看对眼了。

赫伯特的爆发也给恩里克一个教训，就是这个基因浓度不要往死里加了，不是赫伯特这种体质或者阿丽萨那样脑容量发达的可能不行。且因为涉及到这种绑定要素，最开始恩里克是只接受已婚夫妇来一起做改造的，因为如果真的随便让一个哨兵去标记一个不认识的向导可能出问题。

当时也有一些普通人反对，因为身边慢慢的哨向群体多了，所以普通人开始恐惧，而且他们发现这种所谓的精神力场类似于辐射一样，很多普通人在哨向身边混久了也会慢慢发生身体改变，只是力量不如专门改造的那种强。

于连这时候已经有野心了，就在方舟里发大字报表示欢迎方舟上所有人都来做基因改造手术。这个时候还是恩里克不同意这个事情，他说他做人体改造的时候已经够内疚了，然后你现在居然强行让所有人一起做？于连就说这是为了更伟大的利益，让人类能够再一次站在宇宙文明之巅。然后恩里克就罢工了，然后于连就决定控制并且报复恩里克，因为这时候于连已经想当王了。

于连就找到恩里克手下的首席助手菲利伯特，就把恩里克抓起来改造了，恩卡就是第一个男性向导。然后于连还让菲利伯特把自己改造成比赫伯特更强的哨兵，菲利伯特就警告他说虽然你也是军旅出生，但你和赫伯特不一样，你不是特战队的，这样你会死的，但是于连这时候已经比较癫疯了不管这些，结果于连就死在手术台上了。

然后赫伯特这时候回来发现于连死了，赫伯特就认为这都是恩里克和菲利伯特的阴谋，要把他俩给杀了，菲利伯特就把原委告诉他，然后赫伯特和阿丽萨很震惊地去找恩里克，发现恩里克怀孕了，他们很震惊。

事已至此，赫伯特沉默了一下说那女性哨兵也能改吧，恩里克说阿丽萨的妹妹伊娃不想抚慰哨兵，你能给她搞成哨兵吗？第一个女性哨兵便是伊娃。

赫伯特和阿丽萨成了新的领袖，带着方舟继续寻找宜居星球，也正是因为第一次是赫伯特和阿丽萨赢了，所以找到艾森霍夫星系之后的第一个政权才能是联邦而非一个专制王国。